SPI接收数据左移一位问题目录SPI接收数据左移一位问题一、问题描述二、问题分析三、探究原理四、经验总结最近在工作在学习调试SPI的过程中遇到一个问题——接收数据整体向左移了一位（1bit）。SPI数据收发是数据交换，因此接收数据时从第二个字节开始才是有效数据，也就是数据整体向右移一个字节（1byte）。请教前辈之后也没有得到解决，通过在网上查阅前人经验终于解决问题，所以写一个避坑经验总结。实际背景：MCU与一款芯片使用spi通信，MCU作为主机，芯片作为从机。这款芯片采用的是它规定的六线SPI，多了两根线：RDY和INT，这样从机就可以主动请求主机给主机发送数据了。一、问题描述根据从机芯片手

遍历文件夹我们通常是使用递归进行操作，这种方式比较简单，也比较容易理解。本文为大家介绍另一种不使用递归的方式，由于没有使用递归，只用到了循环和集合，所以效率更高一些！一、使用递归遍历文件夹整体思路1、使用File封装初始目录，2、打印这个目录3、获取这个目录下所有的子文件和子目录的数组。4、遍历这个数组，取出每个File对象4-1、如果File是否是一个文件，打印4-2、否则就是一个目录，递归调用代码实现publicclassSearchFile{publicstaticvoidmain(String[]args){//初始目录Filedir=newFile("d:/Dev");Datebeg

我基本上来自Java背景并且努力理解Ruby中的模运算。(5%3)(-5%3)(5%-3)(-5%-3)Java中的上述操作产生，2个-22个-2但在Ruby中，相同的表达式会产生21个-1-2.Ruby在逻辑上有多擅长这个？模块操作在Ruby中是如何实现的？如果将同一个操作定义为一个web服务，两个服务如何匹配逻辑。 最佳答案 在Java中，模运算的结果与被除数的符号相同。在Ruby中，它与除数的符号相同。remainder()在Ruby中与被除数的符号相同。您可能还想引用modulooperation.

Java的Collections.unmodifiableList和Collections.unmodifiableMap在Ruby标准API中是否有等价物？ 最佳答案 使用freeze应用程序接口(interface):Preventsfurthermodificationstoobj.ARuntimeErrorwillberaisedifmodificationisattempted.Thereisnowaytounfreezeafrozenobject.SeealsoObject#frozen?.Thismethodretur

s=Socket.new(Socket::AF_INET,Socket::SOCK_STREAM,0)s.connect(Socket.pack_sockaddr_in('port','hostname'))ssl=OpenSSL::SSL::SSLSocket.new(s,sslcert)ssl.connect从这里开始，如果ssl连接和底层套接字仍然是ESTABLISHED，或者它是否在默认值7200之后进入CLOSE_WAIT，我想检查一个线程几秒钟甚至更糟的是在实际上不需要.write()或.read()的情况下关闭。是用select()、IO.select()还是其他方法完成

在Java中，可以像这样从一个字符串创建一个IO流:Readerr=newStringReader("mytext");我希望能够在Ruby中做同样的事情，这样我就可以获取一个字符串并将其视为一个IO流。 最佳答案 r=StringIO.new("mytext")和here'sthedocumentation. 关于java-Java的StringReader的Ruby等价物是什么？，我们在StackOverflow上找到一个类似的问题： https://st

我想知道，是否有一些流操作可以像ruby​​中的each_with_index那样做。其中each_with_index遍历值以及值的索引。 最佳答案 没有专门用于该目的的流操作。但您可以通过多种方式模仿该功能。索引变量:以下方法适用于顺序流。int[]index={0};stream.forEach(item->System.out.printf("%s%d\n",item,index[0]++));外部迭代:以下方法适用于并行流，只要原始集合支持随机访问。Listtokens=...;IntStream.range(0,toke

我很难理解Ruby中sender和receiver的实际含义。它们一般是什么意思？到目前为止，我只是将它们理解为方法调用和获取其返回值的调用。但是，我知道我的理解还远远不够。谁能给我一个Ruby中发送者和接收者的具体解释？ 最佳答案 面向对象中的一个核心概念是消息传递和早期概念化，这在很大程度上借鉴了计算的Actor模型。艾伦·凯(AlanKay)创造了面向对象一词并发明了最早的OO语言之一SmallTalk，他拥有voicedregretatusingatermwhichputthefocusonobjectsinsteadofo

假设我们有A、B、C类。Adefself.inherited(sub)#metaprogramminggoeshere#takeclassthathasjustinheritedclassA#andforfooclassesinjectprepare_foo()as#firstlineofmethodthenrunrestofthecodeenddefprepare_foo#=>prepare_foo()neededhere#somecodeendendBprepare_foo()neededhere#somecodeendend如您所见，我正在尝试将foo_prepare()调用注入

如果我必须在一个HTTP请求中发送一堆post参数，所有这些参数都具有相同的名称，我该如何构建要发布的data对象？想象一个带有一些复选框的表单，它们都具有相同的name属性但具有不同的值(如果它们被选中):我想用ruby​​构建它(但它需要根据在表单上选择的内容动态创建):data={"color"=>"red","color"=>"green","color"=>"blue"}然后将数据发送到某个URL:Net::HTTP.post_form(url,data)我无法控制接收端，所以我必须发送它期望接收的参数。怎么办？ 最佳答案